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涂装设备三线联调总结!

添加时间:2019-3-3 21:29:00

1) 熟悉原控制程序;啊呀呀,说起看原程序,我真的是头大到绝至。注释名称的理解,控制程序中逻辑关系的传递,每个人有着不同的理解,改造项目是无法回避这些情况的,只能“潜”下一颗“浮躁”的心快速切入,进入到当时编程者的思路上而不能够“跑偏”。

2) 熟悉硬件;这里的硬件指以链、机器人控制为主、定位、跟随机构等辅助设备为辅的机械原理,电气、气动单元传动的工作原理及控制方式。

3) 根据需要调整的新工艺,拟定适合实际的控制方法,合理利用原有的硬件设备,如传感器、编码器、及通讯条件制订对策措施,并熟悉现场状态,充分利于原有的资源。

4) 列举可能需要的I/O点地址,列出表单,有利于高效编写程序时的调用,这步工作对于改造项目非常重要。

5) 建立预制的控制模型,并在此基础上逐步加深、加精,方便可操作性和可维护性,尽可能建立项目改造过程档案,尽可能让原维保人员积极参与献计献策,方便今后的维保工作。

6) 保存原程序备份(以备编程思路混乱时还原),涉及到的程序段中,在理解了程序段的基础上尽可能再次精简,方便查阅程序。围绕新工艺、制订推敲新、老程序的切入“点”,使原控制思路贯彻始终。

7) 对于新程序需要涉及到的新、旧I/O地址,采用SIMATIC Manager软件的变量表功能,必须重新逐个验证、核定,采用交叉引用表功能,合理规划出可能需要使用的地址区范围。

8) 待转运线上等待的产品,按时间最长的那条优先,机器人搬运后清除等待时间数据,待下一个周期重新计时。当2条转运线时间相等时,择优定义其中一条待转运线,确保控制逻辑的完整性。
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