涂装设备三线联调总结！

添加时间：2019-3-3 21:29:00

1） 熟悉原控制程序；啊呀呀，说起看原程序，我真的是头大到绝至。注释名称的理解，控制程序中逻辑关系的传递，每个人有着不同的理解，改造项目是无法回避这些情况的，只能“潜”下一颗“浮躁”的心快速切入，进入到当时编程者的思路上而不能够“跑偏”。

2） 熟悉硬件；这里的硬件指以链、机器人控制为主、定位、跟随机构等辅助设备为辅的机械原理，电气、气动单元传动的工作原理及控制方式。

3） 根据需要调整的新工艺，拟定适合实际的控制方法，合理利用原有的硬件设备，如传感器、编码器、及通讯条件制订对策措施，并熟悉现场状态，充分利于原有的资源。

4） 列举可能需要的I/O点地址，列出表单，有利于高效编写程序时的调用，这步工作对于改造项目非常重要。

5） 建立预制的控制模型，并在此基础上逐步加深、加精，方便可操作性和可维护性，尽可能建立项目改造过程档案，尽可能让原维保人员积极参与献计献策，方便今后的维保工作。

6） 保存原程序备份（以备编程思路混乱时还原），涉及到的程序段中，在理解了程序段的基础上尽可能再次精简，方便查阅程序。围绕新工艺、制订推敲新、老程序的切入“点”，使原控制思路贯彻始终。

7） 对于新程序需要涉及到的新、旧I/O地址，采用SIMATIC Manager软件的变量表功能，必须重新逐个验证、核定，采用交叉引用表功能，合理规划出可能需要使用的地址区范围。

8） 待转运线上等待的产品，按时间长的那条优先，机器人搬运后清除等待时间数据，待下一个周期重新计时。当2条转运线时间相等时，择优定义其中一条待转运线，确保控制逻辑的完整性。
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